宋代已形成聚落，清末屬老界鄉(xiāng)赤城里二都七圖、八圖。

1933年屬鄞縣十區(qū)迴龍鄉(xiāng)，1946年屬鄞東區(qū)新建鄉(xiāng)。

1949年5月屬錢湖區(qū)涇東鄉(xiāng)。

1950年5月屬邱隘區(qū)東雅鄉(xiāng)。

1956年6月，東雅鄉(xiāng)、殷隘鄉(xiāng)、邱隘鎮(zhèn)合并為邱隘鄉(xiāng)，屬邱隘鄉(xiāng)；同年底，分別建立高塘、回龍高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社。

1958年10月，屬東風(fēng)人民公社東雅大隊(duì)(管理區(qū))高塘耕作隊(duì)、回龍耕作隊(duì)。

1961年邱隘、東雅大隊(duì)合并為邱隘公社，為邱隘公社高塘、回龍大隊(duì)。

1978年3月，高塘、回龍大隊(duì)合并為長征大隊(duì)。

1981年10月屬邱隘鎮(zhèn)。

1982年5月，根據(jù)鄞縣人民政府文件精神，改長征大隊(duì)為回龍大隊(duì)。

1983年為邱隘鎮(zhèn)回龍村，沿襲至今。