宋時(shí)形聚落，至清時(shí)屬豐樂(lè)鄉(xiāng)。

1946年9月屬豐樂(lè)鄉(xiāng)。

1949年5月后建村，屬豐樂(lè)鄉(xiāng)。

1950年5月，屬橫溪鎮(zhèn)，上街為二村，中街村為三村，祿江橋村為九村，錢(qián)岙村為十村。

合作化時(shí)期，4村先后建立幸福，聯(lián)升，紅光，友誼4個(gè)高級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社。

1958年10月，為紅旗（橫溪）大隊(duì)（管理區(qū)）幸福，聯(lián)升，紅光，友誼耕作隊(duì)。

1961年6月成立橫溪公社，4個(gè)耕作隊(duì)改稱(chēng)生產(chǎn)大隊(duì)。

1983年6月，為上街村，中街村，祿廣橋村和錢(qián)岙村，各建立村委員會(huì)，2004年4月四村合并為橫溪村，并建立村委員會(huì)。

村名沿用至今。