清屬寧海縣西鄉(xiāng)高枧莊。

民國(guó)二十九年（1940年）三門建縣前后，均屬高枧鄉(xiāng)。

民國(guó)三十六年（1947年）三月改屬高吳鄉(xiāng)。

1949年解放初仍屬高吳鄉(xiāng)。

1950年7月至1956年2月屬桐巖鄉(xiāng)。

1954年成立巖下徐初級(jí)社，1955年轉(zhuǎn)為高級(jí)社。

1958年冬改稱生產(chǎn)隊(duì)，屬高枧管理區(qū)。

1956年小桐巖與王殿、漲潮聯(lián)辦遠(yuǎn)景初級(jí)社。

1958年初轉(zhuǎn)為小桐巖高級(jí)社，同年冬改稱生產(chǎn)隊(duì)，屬高枧管理區(qū)。

1962年改稱巖下徐、小桐巖大隊(duì)，屬高枧人民公社。

1983年政社分設(shè)，成立巖下徐、小桐巖村民委員會(huì)，屬高枧鄉(xiāng)。

2013年11月屬珠岙鎮(zhèn)巖下徐、小桐巖村。

2018年8月20日行政村規(guī)模調(diào)，原小桐巖村、巖下徐村調(diào)整為新的仙人峽村村民委員會(huì)。