原崗山村解放初為環(huán)溪行政村，屬西塘，1956年與象山合并稱象崗高級社，屬城南鄉(xiāng)，1958年劃歸務(wù)垟，稱象崗大隊，1962年從象崗大隊分出，單獨建立崗山大隊，1984年恢復村建制，屬務(wù)垟鄉(xiāng)；原象山村解放初屬西塘鄉(xiāng)稱象山行政村，1956年合作化時與崗底聯(lián)合建立象崗高級社，屬城南鄉(xiāng)，1958年屬務(wù)垟村，稱象崗大隊，1962年從象崗大隊分出，單獨成立象山大隊，1984年恢復村建制，屬務(wù)垟鄉(xiāng)。

于2005年崗山、象山兩村合并后，取名友誼村。