商、周、春秋屬越，戰(zhàn)國屬吳。

秦王政廿五年（前222）設烏傷縣屬之。

三國吳赤烏八年（245）分烏傷縣南界上浦鄉(xiāng)設永康縣屬之。

唐、宋時為永康縣內里鄉(xiāng)。

南宋紹熙五年（1194）因深澤屋樓村陳國材之妻盧氏孝義行誼，封為孺人，賜予“孝義名宗”匾額，改內里鄉(xiāng)為孝義鄉(xiāng)。

元、明、清為永康縣孝義鄉(xiāng)咸泰里四十七都。

1934年5月改稱永康縣盤峰鄉(xiāng)。

1939年7月劃入磐安，稱盤峰鄉(xiāng)。

1949年10月解放，同年12月建立盤峰鄉(xiāng)人民政府。

1950年11月，分設盤峰（樟村）、高二（櫸溪）、維新（后閣）3個鄉(xiāng)。

1954年3月，又劃高二(櫸溪)、維新(后閣)部分村設后閣鄉(xiāng)(后閣)。

維新鄉(xiāng)政府移設丁埠頭。

1956年3月小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，高二鄉(xiāng)并入盤峰鄉(xiāng)，后閣鄉(xiāng)并入維新鄉(xiāng)。

1958年9月，稱盤山公社盤峰管理區(qū)、維新管理區(qū)，同年11月并入東陽。

1959年4月，維新管理區(qū)、盤峰管理區(qū)分出高二山以南,維新管理區(qū)東山頭村以西部分村設高二管理區(qū)（大柘坑）。

維新管理區(qū)由后閣移駐丁埠頭。

1961年，高二管理區(qū)改稱東陽縣盤山區(qū)高二公社。

維新管理區(qū)改稱東陽縣盤山區(qū)維新公社。

盤峰管理區(qū)稱盤山區(qū)盤峰公社。

1983年8月，撤銷人民公社，復稱東陽縣盤峰鄉(xiāng)、東陽縣維新鄉(xiāng)、東陽縣高二鄉(xiāng)。

同年11月恢復磐安縣建制，為磐安縣盤山區(qū)盤峰鄉(xiāng)、維新鄉(xiāng)、高二鄉(xiāng)。

1992年，撤銷區(qū)建置，三個鄉(xiāng)均為縣直屬鄉(xiāng)。

2018年2月，行政區(qū)劃調整，高二鄉(xiāng)、維新鄉(xiāng)、盤峰鄉(xiāng)合并，稱盤峰鄉(xiāng)。