永中鎮(zhèn)中片，明、清時為永嘉縣華蓋鄉(xiāng)三、四都，民國中期分屬建中、普聯、石浦三鄉(xiāng)，1945年三鄉(xiāng)合并為寺前鄉(xiāng)，1948年改為永中鎮(zhèn)。

1949年5月溫州解放后，8月稱永中鎮(zhèn)，屬溫州市。

中華人民共和國成立后，1950年5月復歸永嘉縣。

1958年8月復屬溫州市，10月公社化時，永中區(qū)改稱為永中公社，永中鎮(zhèn)改為永中大隊。

1959年3月24日永中大隊改稱永強公社永中管理區(qū)。

1961年10月改設永中公社。

1964年12月，分設永中鎮(zhèn)人民公社（轄鎮(zhèn)南、鎮(zhèn)北兩大隊）和永強人民公社。

1969年5月，2個公社復并為永中鎮(zhèn)公社，屬溫州市，1980年復為永中鎮(zhèn)。

1981年12月劃歸甌�？h（1992年3月改稱甌海區(qū)）。

1984年12月黃山、黃石兩村劃歸龍灣區(qū)。

2000年1月永中、永興、永昌、海濱四鎮(zhèn)合并設（新）永中鎮(zhèn)（原永中鎮(zhèn)設鎮(zhèn)中辦事處）。

2001年8月（新）永中鎮(zhèn)劃歸龍灣區(qū)。

2002年2月4日析出永興、海濱兩辦事處、劃入龍水鎮(zhèn)（析出朱宅村）、撤銷鎮(zhèn)中、永昌兩辦事處，組建永中街道辦事處。