南宋咸淳間（1265～1274）屬於潛城，明成化間（1465～1487）屬坊郭鄉(xiāng)，清嘉慶十七年（1812）北門莊（即幸福村）屬坊郭鄉(xiāng)。

民國初屬於潛城，民國21年（1932）屬潛陽鎮(zhèn)至解放。

1950年，民主街、幸福街屬城關(guān)鎮(zhèn)，1958年為昌化縣潛陽公社潛陽管理區(qū)民幸生產(chǎn)隊(duì)，1960年9月屬臨安縣。

1961年為潛陽公社民幸生產(chǎn)大隊(duì)，1984年為於潛鎮(zhèn)民幸村。

2007年村規(guī)模調(diào)整，民幸村規(guī)模不變，設(shè)10個村民小組。