原分屬臨�？h與黃巖縣。

明洪武二十年(1387)設(shè)海門衛(wèi)。

清康熙十九年（1680）設(shè)臨海縣海門鎮(zhèn)。

清雍正四年（1726）為明化鄉(xiāng)海門莊。

1937—1941年曾為浙江省第七行政督察區(qū)專署駐地。

1949年于海門鎮(zhèn)置臺(tái)門專區(qū)海門直屬區(qū)。

1954年改屬溫州專區(qū)。

1956年改置黃巖縣海門區(qū)。

1980年劃黃巖海門區(qū)、大陳鎮(zhèn)、山東人民公社及臨�？h前所人民公社設(shè)立海門特區(qū)，直屬于臺(tái)州地區(qū)行政公署。

1981年因與江蘇省海門縣同名，改為椒江市，為浙江省第一個(gè)縣級(jí)市。

因縣境西北部有椒江流貫得名。

1994年改為臺(tái)州市椒江區(qū)。