彭埠街道歷史悠久，南宋時屬臨江鄉(xiāng)。

明代漸成農產品集散市，稱彭家埠市。

民國時屬杭州市第六管理區(qū)。

新中國成立前后，屬艮山區(qū)管轄。

1956年，屬杭州市郊區(qū)辦事處管轄。

1958年，屬筧橋區(qū)管轄，改稱彭埠人民公社。

同年12月撤銷鄉(xiāng)建制，改稱管理區(qū)，彭埠鎮(zhèn)劃歸筧橋公社管轄。

1961年，筧橋公社分為4個公社，將原新塘、七堡、六甲三片地塊劃歸彭埠公社。

1966年彭埠公社改稱東風公社。

1969年劃歸郊區(qū)管理。

1976年劃入江干區(qū)。

1979年復歸彭埠公社。

1984年8月恢復鄉(xiāng)建制，改稱彭埠鄉(xiāng)。

1994年9月，根據浙民行字〔1994〕34號文件精神，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，轄彭埠、七堡、新塘3個自然鎮(zhèn)、14個行政村。

2014年12月25日，撤鎮(zhèn)建街，設立彭埠街道。

2021年3月，因杭州市部分行政區(qū)劃調整，劃入上城區(qū)。