1956年2月，建立百丈街道辦事處，下轄12個居民區(qū)。

1960年4月，成立后，建立百丈分社管理委員會。

1969年，分社改稱百丈分社革命委員會。

1978年7月，復稱街道辦事處。

1997年1月，街道所屬區(qū)域作了調整，原鎮(zhèn)安街道所屬的華嚴，大步、演武、新河等8個居委會劃歸百丈街道。

2001年8月，將23個居民區(qū)調整為10個社區(qū)。

街道現(xiàn)駐潛龍巷26號。

2016年9月28日，行政區(qū)劃調整撤銷江東區(qū)，并入鄞州區(qū)。