漢武帝元封二年（前109年），置云南縣。

明洪武十七年（1384年），云南縣治由云南驛遷往洱海衛(wèi)城（今祥云縣城），云南驛降為軍事信息和地方官員轉送驛站。

清時，屬站村里。

民國時期，設前所、云南驛2鎮(zhèn)，屬祥云縣第3區(qū)。

1950年，屬南區(qū)。

1952年，屬第二區(qū)。

1958年，成立前所公社。

1962年，改前所區(qū)。

1970年，復改前所公社。

1984年2月，復改前所區(qū)。

1988年3月，改前所鄉(xiāng)。

2000年，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，改云南驛鎮(zhèn)。

2005年12月，馬街鄉(xiāng)并入云南驛鎮(zhèn)。