西漢元封二年（前109年），祥云縣古稱為云南縣，米甸為云南縣所轄。

唐武德四年（621年），在米甸設西濮州。

唐貞觀四年（630年），設髳州，先后屬南寧總管府、戎州、姚州都督府。

明崇禎八年（1635年），設德昌縣。

明洪武十五年（1382年），設米甸十二長官司。

明弘治二年（1489年），改設米甸、楚場2巡檢司，直屬大理府。

清順治十六年（1659年），裁德昌縣。

清康熙五年（1666年），裁米甸、楚場2巡檢司。

民國時期，設米甸鎮(zhèn)。

1950年，設米甸分區(qū)，屬祥云縣北區(qū)；同年10月，改建為縣轄第五區(qū)。

1958年10月，成立米甸公社。

1961年5月，與禾甸公社合并為祥云縣第四區(qū)。

1962年5月，復稱米甸公社；同年12月，改米甸區(qū)公所。

1970年4月，又改米甸公社。

1984年5月，改米甸區(qū)。

1988年3月，撤區(qū)成立米甸彝族鄉(xiāng)。

2001年12月，撤鄉(xiāng)設米甸鎮(zhèn)。