明洪武十五年（1382年），屬楚雄縣壩區(qū)八里之在城。

清乾隆四十三年（1778年），屬軍東、軍南、軍西、軍北界。

清宣統(tǒng)元年（1909年），改界為區(qū)。

民國二十五年（1936年），屬一區(qū)。

民國二十八年（1939年），撤區(qū)設(shè)鹿城鎮(zhèn)。

1949年12月9日，楚雄和平解放。

1950年1月，改為區(qū)，政府駐中大街；同年6月，改鄉(xiāng)屬一。

1956年，改為鹿城區(qū)。

1958年3月，撤銷鹿城區(qū)；同年9月，改為鹿城公社；同年12月，改鹿城市。

1959年12月，撤銷鹿城市，改鹿城公社。

1962年9月，改鹿城鎮(zhèn)。

1966年3月，環(huán)城大隊(duì)劃歸鹿城鎮(zhèn)；同年10月，鹿城鎮(zhèn)改名紅旗鎮(zhèn)。

1980年12月，復(fù)名鹿城鎮(zhèn)。

2005年12月，富民鎮(zhèn)并入鹿城鎮(zhèn)，永安鎮(zhèn)的平山村民委員會劃入鹿城鎮(zhèn)。

2024年8月，撤銷楚雄市鹿城鎮(zhèn)設(shè)立鹿城街道、彝海街道。

2024年9月3日，楚雄市人民政府同意撤銷楚雄市鹿城鎮(zhèn)設(shè)立鹿城街道和彝海街道。