舊稱阿寧部。

西漢元封三年（前108）置連然縣，屬益州郡。

三國蜀漢屬建寧郡。

東晉屬晉寧郡。

南朝齊隆昌元年（494）改置安寧郡。

南詔置安寧城，隸拓東節(jié)度。

大理時(shí)隸鄯闡府。

元代北部置安寧州，治今連然鎮(zhèn)；南部置三泊縣，治今縣街，屬昆陽州。

明、清隸云南府。

康熙八年（1669）三泊縣并入昆陽州，雍正三年（1725）劃歸安寧州。

1913年改為安寧縣，隸滇中道。

1916年廢道，直屬省。

1950年屬武定專區(qū)。

1953年改屬楚雄專區(qū)。

1956年劃歸昆明市改置安寧區(qū)，1959年復(fù)為安寧縣。

1995年10月13日國務(wù)院批復(fù)同意撤銷安寧縣設(shè)立縣級安寧市至今。