唐蕃時(shí)期，古拉就有歷史記載。
明朝洪武四年（1371年），帕竹政權(quán)的釋迦堅(jiān)贊當(dāng)政后，古拉歸其管理。
明崇禎十五年（1642年），甘丹頗章地方政權(quán)建立后，西藏地方政府在察隅設(shè)桑昂曲宗，古拉歸其管轄。
康熙五十九年（1720年），因此地距拉薩較遠(yuǎn)，交通不便，劃歸駐昌都的帕巴拉呼圖克圖管理。
雍正年間，桑昂曲宗設(shè)有三個(gè)“協(xié)伍區(qū)”和四個(gè)直屬“得卡”，古拉為桑昂曲宗直接管轄的貢拉一級(jí)得卡。
雍正三年（1725年），雍正皇帝將此地交給七世達(dá)賴(lài)?yán)镒鳛橄慊鸬亍?/p>
噶廈時(shí)期，古拉為桑昂曲宗管轄的貢拉一級(jí)直屬得卡，后改劃昌都“薩翁”領(lǐng)導(dǎo)管轄。
1951年9月，成立桑昂曲宗解委會(huì)，下設(shè)察瓦龍、竹瓦根、林嘎、察隅4個(gè)分會(huì)，古拉屬竹瓦根分會(huì)的一部分。
1957至1959年，左貢、云南叛匪竄入古拉，平叛后，進(jìn)行了土地改革，設(shè)古拉區(qū)。
1972年，改公社。
1978年9月，恢復(fù)古拉區(qū)。
1988年，改為古拉鄉(xiāng)。