悅來鎮(zhèn)位于東經(jīng)103°41′37″~103°48′42″，北緯29°38′47″~29°44′03″。地處樂山市市中區(qū)北部，距樂山中心城區(qū)18千米，東與關(guān)廟鄉(xiāng)以岷江為界，南與棉竹鎮(zhèn)、通江街道相連，西與夾江縣甘江鎮(zhèn)接壤，北與青神縣羅波鄉(xiāng)為鄰，遠(yuǎn)近聞名的平羌小三峽鑲嵌東側(cè)。轄區(qū)東西最大距離10.8千米，南北最大距離9.8千米。

全鄉(xiāng)面積47平方千米，其中陸地面積43.2平方千米，站91.2%；水域面積為3.8平方千米，占8.1%，轄有12個村（社區(qū)）。悅來鄉(xiāng)生態(tài)環(huán)境良好，位置優(yōu)越，國家級高鐵成綿樂客運專線、縣道樂青路貫穿全境。礦產(chǎn)資源主要有河沙、石英砂、砂卵石、頁巖等，開采利用較好。全鄉(xiāng)共有3210戶，9852人，農(nóng)業(yè)人口8882人，非農(nóng)人口970人。

全鄉(xiāng)耕地面積7359畝，其中水田3458畝，占總耕地面積的47%，旱地面積3901畝。光纖、郵電、交通和自來水等基礎(chǔ)設(shè)施完善。