夏禹時，今蘭草境地，屬梁州之地。

周朝時，為雍州之城。

春秋戰(zhàn)國時，屬巴子國境地。

兩漢，分別屬益州、巴郡（重慶）之宕渠縣（今渠縣土溪）和漢，昌縣（今巴中城關(guān)后改為漢興縣）。

南北朝時期，屬歸化郡（今巴州曾口）。

北宋太足4年（968年），屬巴州清化郡曾口縣。

明朝，廢曾口縣，又屬巴州。

清屬，屬四川省川北道保寧府巴州明山鄉(xiāng)第二甲。

民國三十五年（1946年），屬平昌第四區(qū)（駟馬）。

1951年，為蘭草鄉(xiāng)。

1958年，蘭草鄉(xiāng)改為蘭草公社。

1984年，蘭草公社改為蘭草鄉(xiāng)。

2003年10月，由蘭草鄉(xiāng)改為蘭草鎮(zhèn)。