1954年，隸屬獅子鄉(xiāng)。

1956年，隸屬萬年鄉(xiāng)。

1958年，隸屬獅子公社（人民公社運(yùn)動(dòng)），為12大隊(duì)。

1966年，隸屬群力公社。

1980年，隸屬雄獅公社，更名為高馬大隊(duì)（一普避重名）。

1984年，隸屬雄獅鄉(xiāng)，更名為高馬村。

1992年，隸屬萬年鎮(zhèn)（撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)）。

1994年，隸屬雄獅鄉(xiāng)。

2019年，隸屬萬年鎮(zhèn)（鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整）。

2020年，村級(jí)建制調(diào)整撤銷龍宿村、高馬村，設(shè)立龍宿村（南府函〔2020〕38號(hào)），至今。