永竹村與郎寨村接壤，下與漳扎村相鄰，地處東經(jīng)103°86′57″，北緯33°29′76″，海拔2158米，幅員面積52.4平方公里，距漳扎鎮(zhèn)6公里， 基本情況 全村182戶、557人，其中藏族161戶、461人，占82.7%。漢族21戶、96人，占17.3%，姓氏陳、張、李。 耕地總面積860.6畝，現(xiàn)有耕地68畝，退耕還林792.6畝。

農(nóng)作物主要有玉米、洋芋、青稞、小麥、胡豆，現(xiàn)部分耕地未種植，離村民房屋較近的種植蔬菜等作物。經(jīng)濟林木有花椒、核桃、蘋果、脆紅李；養(yǎng)殖業(yè)有牛、馬、羊、豬；禽類有雞、兔；中藥材有黨參、當(dāng)歸、豬苓等。 村名由來 解放前稱永和塘，上世紀(jì)六七十年代稱永竹大隊，后恢復(fù)稱為永竹村，沿用至今。