清初，設(shè)土橋溝場(chǎng)。

清雍正年間，改土橋鎮(zhèn)。

民國(guó)二十四年（1935年），改土橋鎮(zhèn)聯(lián)保。

民國(guó)二十九年（1940年），改土橋鄉(xiāng)。

1952年，析置土橋鎮(zhèn)和大安、安樂(lè)2鄉(xiāng)，土橋鄉(xiāng)更名楠木鄉(xiāng)。

1958年10月，土橋鎮(zhèn)并入楠木公社，大安鄉(xiāng)改公社。

1984年3月，公社改鄉(xiāng)；同年11月，梢木鄉(xiāng)更名金樂(lè)鄉(xiāng)。

1990年，析金樂(lè)鄉(xiāng)置土橋場(chǎng)鎮(zhèn)管委會(huì)，屬土橋區(qū)公所。

1992年1月，土橋場(chǎng)鎮(zhèn)管委會(huì)和金樂(lè)鄉(xiāng)合并為土橋鎮(zhèn)；同年10月，大安鄉(xiāng)并入土橋鎮(zhèn)。