1945年屬石峰鄉(xiāng)轄。

1950年置天全鄉(xiāng)，村屬天全鄉(xiāng)轄。

1958年并置為鐵清公社，村名天泉大隊，屬鐵清公社轄。

1962年復名天全公社，村名天泉大隊，屬天全公社轄。

1966年天全公社改名為天泉公社，村名天泉大隊，屬天泉公社轄。

1978年撤區(qū)，天泉公社并入四面山公社，村名天泉大隊，屬四面山公社轄。

1980年恢復天泉公社建置，村名天泉大隊，屬天泉公社轄。

1984年撤社設鄉(xiāng)，天泉公社改天泉鄉(xiāng)，村名天泉村，屬天泉鄉(xiāng)轄。

1992年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，天泉鄉(xiāng)并入現四面山鎮(zhèn)，村名天泉村，屬四面山鎮(zhèn)轄。

2019年村級建制調整改革，撤銷場壩村，以原天泉村、原場壩村所屬范圍合并設立天泉村，屬四面山鎮(zhèn)轄。