西漢時期，縣境東北部曾設靈關道（亦名靈道縣）屬越西郡，三國蜀改新道縣，西晉改護龍縣。

劉宋改名新興縣，北周屬邛部郡邛部縣，唐初屬西州邛部縣，宋屬大理國。

元屬邛部州。

明屬越西衛(wèi)軍民指揮使司，越巂衛(wèi)在今海棠置鎮(zhèn)西守御后千戶所，千戶所下設寧越營，轄甘洛縣。

清改越巂衛(wèi)為越巂廳，在海棠設都司府，置寧越營。

1913年廢廳設越巂縣，為越西縣第三區(qū)。

1956年始建呷洛縣，1959年更名為甘洛縣，屬涼山彝族自治州，沿用至今。