萬(wàn)坳場(chǎng)成立于清代，乾隆二十三年（1757年）頒布保甲之法，萬(wàn)坳場(chǎng)為萬(wàn)坳場(chǎng)保，民國(guó)元年至民國(guó)二十二年（1911-1933年）改為萬(wàn)坳團(tuán)，民國(guó)二十三年（1934年）改為萬(wàn)坳鄉(xiāng)。

1940年8月，龍硐鄉(xiāng)和萬(wàn)坳鄉(xiāng)第一次合并為龍萬(wàn)鄉(xiāng)，1942年3月，龍萬(wàn)鄉(xiāng)分為龍硐鄉(xiāng)與萬(wàn)坳鄉(xiāng)，1949年9月，龍硐鄉(xiāng)與萬(wàn)坳鄉(xiāng)第二次合并。

1950年，第二次分開。

1958年萬(wàn)坳鄉(xiāng)改為萬(wàn)坳公社，1959年，第三次合并為龍硐公社。

1961年分設(shè)為龍硐公社與萬(wàn)坳公社，1983年改為萬(wàn)坳鄉(xiāng)，2001年，第四次合并為龍萬(wàn)鄉(xiāng)，萬(wàn)坳居民委員會(huì)成立于2002年。