宋，設庚除鎮(zhèn)；后更名石碑鎮(zhèn)。

清康熙五十六年（1717年），設河壩場。

民國二十九年（1940年），改為河清鄉(xiāng)。

1950年1月，屬第四區(qū)。

1952年，設河清鎮(zhèn)、白溪鄉(xiāng)。

1953年，析白溪鄉(xiāng)3村與雎水部分村置迎新鄉(xiāng)。

1958年8月，河清鎮(zhèn)與白溪、永興2鄉(xiāng)合并為河清鄉(xiāng)；同年10月，鄉(xiāng)改公社。

1959年3月，析置永興公社。

1960年，撤迎新鄉(xiāng)，原白溪鄉(xiāng)3村劃歸河清公社。

1962年，將場鎮(zhèn)與農村分開，設河清鎮(zhèn)，轄6居民委員會；農村五星、馬靈、月峰、皇覺、臥龍5大隊與雎水的大隊合并為紅旗公社，剩下的8大隊合并為白溪公社。

1966年8月，白溪公社更名光輝公社；同年10月，更名白溪公社。

1981年1月，白溪公社改鄉(xiāng)。

1985年1月，白溪鄉(xiāng)并入河清鎮(zhèn)。

1989年，迎新鄉(xiāng)析出。

2016年4月，國務院下發(fā)《國務院關于同意四川省調整綿陽市部分行政區(qū)劃的批復》：同意撤銷安州區(qū)，設立綿陽市安州區(qū)，以原安州區(qū)的行政區(qū)域為安州區(qū)的行政區(qū)域，河清鎮(zhèn)改屬安州區(qū)。

2019年12月25日，四川省人民政府關于同意綿陽市調整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復：撤銷永河鎮(zhèn)和迎新鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸河清鎮(zhèn)管轄。