明初，設張良里、王里里、武同里。

明萬歷二十七年（1599），張良里與義安里合并為安良里，王里里與王村里合并為王里村里，石澗里與武同里合并為澗武里。

清順治九年（1652），境內(nèi)分屬澗安里、安大里、王相里。

民國時期仍沿用清朝沿革。

1953年6月設張啟鄉(xiāng)，屬二區(qū)管轄，1956年2月張良鄉(xiāng)稱連福鄉(xiāng)，1958年5月歸義安人民公社管轄，1958年9月并入火箭公社，1959年5月設連福人民公社，1960年撤銷。

1961年設張良人民公社，1962年更名為連福人民公社，1964年4月連福人民公社分社為連福、東湖龍公社，1984年4月改為連福鄉(xiāng)，同年8月改稱連福鎮(zhèn)，2000年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，連福鎮(zhèn)，東湖龍鄉(xiāng)，樊公鄉(xiāng)，化家窯鄉(xiāng)合并，稱連福鎮(zhèn)，沿用至今。