1947年4月，在此進行了著名的“羊馬河戰(zhàn)役”，全殲胡宗南部隊十五師八十五旅4700余人，活擒代理旅長麥宗禹。

1958年，人民公社實行政社合一，成立羊馬河大隊，因大隊部駐地羊馬河村而得名；1984年，，改變“政社合一”，公社改為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），設置鄉(xiāng)政權，鄉(xiāng)下為村，設立村民委員會，村下設村民小組，羊馬河大隊改為羊馬河村民委員會；2014年12月26日，羊馬河村委會、新莊庫村委會、王家莊村委會合并為羊馬河村委會。