戰(zhàn)國時期，秦孝公設立斄縣，東漢初撤銷，永平八年（65）在斄城復設武功縣，北魏太平真君七年（446）撤銷，太和十一年（487）又將美陽縣遷設在斄城，北周建德三年（574）撤銷。

此后，其地一直是武功縣的一部分。

清代設立楊陵鎮(zhèn)。

1979年2月，成立武功縣楊陵特區(qū)。

1982年6月，特區(qū)改屬寶雞市直轄。

1982年10月，將扶風縣的五泉公社劃歸特區(qū)。

1982年11月23日，國務院批準在楊陵鎮(zhèn)設立縣級楊陵區(qū)，仍屬寶雞市直轄。

1983年11月1日，改屬咸陽市直轄。

1984年5月9日，咸陽市楊陵區(qū)人民政府成立。

1997年7月29日，陜西省楊凌農(nóng)業(yè)高新技術產(chǎn)業(yè)示范區(qū)成立，楊陵區(qū)人民政府改由陜西省楊凌農(nóng)業(yè)高新技術產(chǎn)業(yè)示范區(qū)領導。

2008年扶風縣揉谷鄉(xiāng)劃歸楊陵區(qū)管轄。