南鄭其名始于春秋初年。

北魏延昌元年（512）分南鄭縣地置漢陰縣和廉水縣（治今濂水鎮(zhèn)），南朝梁大同中廢廉水縣入南鄭縣，北周至隋間廢漢陰縣入南鄭縣。

南宋紹興四年（1134）復(fù)置廉水縣，紹定六年（1233）復(fù)廢廉水縣入南鄭縣。

1914年屬漢中道。

1928年直屬省。

1949年屬陜南行署區(qū)。

1958年撤銷縣制，轄地劃歸漢中市。

1961年分漢中市漢江以南地于周家坪復(fù)設(shè)南鄭縣，屬漢中專區(qū)。

1969年屬漢中地區(qū)。

1996年屬漢中市，2017，撤銷南鄭縣，設(shè)立漢中市南鄭區(qū)，至今。