夏屬梁州。

周屬雍州。

秦屬漢中郡。

漢唐至民國三十七年（1948年），屬興元府、山南西道褒城縣。

1952年，設(shè)青橋驛鄉(xiāng)，隸屬褒城縣。

1958年11月，褒城縣撤銷，劃歸留壩縣。

同年12月，留壩縣撤銷，并入漢中縣（今漢臺區(qū)）。

1961年9月，留壩縣恢復(fù)劃歸留壩縣。

1968年9月，更名團(tuán)結(jié)公社。

1972年11月，恢復(fù)青橋驛公社。

1984年4月，改為青橋驛鄉(xiāng)，轄11個行政村。

2011年7月，撤鄉(xiāng)設(shè)為鎮(zhèn)，轄10個行政村。