秦代，屬秦地。

唐宋，隸渭南縣。

清光緒年間（1875—1908年），稱繩王村隸石泉鄉(xiāng)。

后稱雙王村。

中華民國元年（1912年）后，隸襟沈鄉(xiāng)。

1949年5月，隸襟沈區(qū)。

1956年2月，稱雙王鄉(xiāng)隸渭南縣直轄。

1958年8月，改為紅旗公社，同年12月稱雙王管理區(qū)隸城關(guān)公社。

1961年5月，稱雙王公社隸城關(guān)區(qū)。

1967年，改稱紅旗公社。

1970年，恢復(fù)雙王公社之名。

1984年4月，改為雙王鄉(xiāng)。

2001年，改設(shè)雙王街道，轄17個行政村；93個村民小組。