據(jù)史料記載，祖庵街道是夏王啟伐有扈氏“大戰(zhàn)于甘”的地方。
座落于甘水中上游，上古時(shí)稱“甘野”。
據(jù)文獻(xiàn)記載：夏禹死后，其子啟繼王位。
這種廢“禪位”而父?jìng)髯拥耐跷焕^承方式，引起了爭(zhēng)奪王位的激烈斗爭(zhēng)。
同姓邦國(guó)有扈氏起兵反對(duì)。
前2086年，夏王啟率領(lǐng)軍隊(duì)西進(jìn)，越崤山，濱黃河，經(jīng)桃林，過(guò)華山北麓抵達(dá)有扈氏國(guó)，雙方大戰(zhàn)于甘。
有扈氏敗，淪為“牧豎”（即放牧奴隸）。
又《尚書(shū)甘誓》云：“甘，地名，有扈氏國(guó)之南郊也。
啟與有扈大戰(zhàn)于甘之野”。
《周至縣志》“甘野圖”注：“甘在戶縣西南。
而戶即古扈”。
《夏書(shū)》大戰(zhàn)于甘即此，“甘野在縣東50里，即古有扈氏國(guó)之南郊。
夏啟立，有扈不服，大戰(zhàn)于甘，召六鄉(xiāng)、作甘誓。
今邑中甘谷水出處，曰甘河，即其地�！备视谕善汗庞邢耐鯊R。
古鎮(zhèn)商代為郝國(guó)。
郝國(guó)系商之諸候國(guó)。
據(jù)《陜西地理沿革》記載：“商帝乙之弟期封于郝，即今之祖庵街道轄之郝村。”今郝村存有一古石樁，刻有“古郝國(guó)”字樣。
又有廟碑記載：“今之郝村即古號(hào)為郝國(guó)是也”。
晉、唐年間，古鎮(zhèn)歸戶縣管轄。
宋大觀元年（1107年），設(shè)置終南縣，轄于終南縣。
宋、金時(shí)期，祖庵街道境屬宋、金、元反復(fù)爭(zhēng)奪的地區(qū)。
其間雖戰(zhàn)亂頻仍，但因有東西甘河之水利，農(nóng)業(yè)、手工業(yè)發(fā)展較快，形成集市貿(mào)易，故改劉蔣村為雙溪鎮(zhèn)。
金正隆年間，咸陽(yáng)人王重陽(yáng)來(lái)此，筑穴建庵修道，創(chuàng)立全真教。
后全真教得到金、元朝庭的認(rèn)可與支持而大興。
王重陽(yáng)被尊為祖師，其弟子馬丹陽(yáng)、丘處機(jī)于此重建祖師之庵，（亦稱“祖庭”、“祖堂”）四方稱為祖庵。
雙溪鎮(zhèn)亦因之改稱祖庵鎮(zhèn)，已有800余年。
元至元八年（1271年），撤銷終南縣建置，劃歸周至縣轄。
1949年后，為周至第七區(qū)。
1958年，劃歸戶縣，設(shè)祖庵公社，轄6個(gè)管理區(qū)、75大隊(duì)。
1961年，調(diào)整政區(qū)，轄24大隊(duì)。
1984年，改設(shè)祖庵鎮(zhèn)。
2021年1月8日，西安市鄠邑區(qū)人民政府同意撤銷祖庵鎮(zhèn)，設(shè)立祖庵街道，以原祖庵鎮(zhèn)的行政區(qū)域?yàn)樽驸纸值赖男姓䥇^(qū)域。