清乾隆二十六年（1761年），于此設州同衙門，屬商州東上洛里。

中華民國元年（1912年），廢。

民國四年（1915年），設商縣縣佐，駐龍駒寨。

民國二十年（1931年），撤銷。

民國三十五年（1946年），設陜西省第四行政督察區(qū)，兼設保安司令公署龍駒寨辦事處。

民國三十七年（1948年），撤辦事處，改設陜西省龍駒設治局，屬省。

1954年11月，改設城關鎮(zhèn)。

1958年9月，成立改龍駒公社。

1984年6月，改設龍駒寨鎮(zhèn)。

1997年5月，河南、西河2鄉(xiāng)并入。

2001年11月，涌浴鄉(xiāng)并入。

2015年6月28日，陜西省調整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷丹鳳縣資峪鎮(zhèn)、月日鎮(zhèn)、龍駒寨鎮(zhèn)，設立龍駒寨街道。