明朝隸屬陜西布政使司（駐西安府）邠州長武縣進賢鄉(xiāng)進賢里柳家泉堡，清直隸邠州，民國時期隸屬邠縣的第七行柳泉村柳毅廟政督察區(qū)長武第二區(qū)第八保管轄，解放戰(zhàn)爭時期隸屬陜甘宇邊區(qū)西府分區(qū)長靈工委管轄，解放后屬長武縣第二區(qū)第八鄉(xiāng)管轄，1958年屬邠縣長武人民公社管區(qū)柳泉生產大隊，1961年，恢復長武縣置，歸芋元人民公社管轄。

1984年，機構改革，成立柳泉村村民委員會，歸芋元鄉(xiāng)人民政府管轄。

2005年，彬子溝村并入柳泉村。

2011年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，歸芋元發(fā)展服務中心管轄。

2012年歸相公鎮(zhèn)人民政府管轄至今。