早在8000多年前，境內(nèi)即有人類(lèi)繁衍生息。

商代，東、北部為蒲姑國(guó)。

商末，西部為潭國(guó)，都城今龍山鎮(zhèn)城子崖。

春秋時(shí)期，先后為潭國(guó)和齊國(guó)諸侯封地賴(lài)邑、寧邑、臺(tái)邑、崔邑。

戰(zhàn)國(guó)，屬田齊。

秦，屬濟(jì)北郡。

西漢，屬青州部濟(jì)南郡（治東平陵城）。

漢景帝四年（前153年），首次置縣稱(chēng)陽(yáng)縣（治回軍鎮(zhèn)，今繡惠鎮(zhèn)回村）等。

東漢時(shí)，中部為陽(yáng)丘縣，北部為管縣、犭虎縣，南部為土鼓縣。

后陽(yáng)丘、犭虎縣并入東朝陽(yáng)縣。

魏晉時(shí)期，東朝陽(yáng)縣屬東安國(guó)。

南北朝劉宋，改東朝陽(yáng)縣為朝陽(yáng)縣，屬齊郡。

北齊廢朝陽(yáng)縣置高唐縣（治回軍鎮(zhèn)）。

北齊天保七年（556年），高唐縣遷治女郎山（章丘山）南建城。

隋開(kāi)皇十六年（596年），"以博洲亦有高唐，改為章丘縣"，取縣北山章丘為名。

唐貞觀元年（627年）屬河南道齊洲濟(jì)南郡。

宋、金，屬濟(jì)南府。

元，屬山東東路西南道濟(jì)南路總管府。

明、清，皆屬濟(jì)南府。

民國(guó)初，屬岱北道。

民國(guó)3年（1914年），改屬濟(jì)南府。

1945年8月，劃為章丘、章歷2縣，屬泰山專(zhuān)區(qū)。

1950年4月，兩縣劃歸淄搏專(zhuān)區(qū)，1953年9月，章歷縣并入章丘縣（治舊章丘城，今繡惠鎮(zhèn)駐地），劃歸泰安專(zhuān)區(qū)。

1958年8月，縣遷明水。

同年11月，泰安專(zhuān)區(qū)撤銷(xiāo)，屬濟(jì)南市。

1961年5月，泰安專(zhuān)區(qū)恢復(fù)，又劃歸泰安專(zhuān)區(qū)。

1979年1月，復(fù)屬濟(jì)南市。

1992年8月，撤章丘縣設(shè)章丘市（縣級(jí)）。