建縣前，石橋鎮(zhèn)屬沂水縣八區(qū)。

1944年5月劃歸沂源縣為大泉區(qū)，1951年4月改稱第七區(qū)。

1956年2月，撤銷大泉區(qū)，分別并入東里、悅莊區(qū)。

1957年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，改稱石橋鄉(xiāng)。

1958年成立石橋人民公社。

1965年6月撤銷公社，將南部的9個村劃歸張家坡區(qū)，北部的17個村劃歸悅莊區(qū)。

1972年恢復(fù)石橋人民公社，將原劃出的26個村莊劃回。

1973年12月，悅莊公社的石龍官莊村劃歸石橋公社。

1984年6月設(shè)石橋區(qū)，1985年9月，撒區(qū)調(diào)整鄉(xiāng)(鎮(zhèn))，復(fù)改稱石橋鄉(xiāng)。

2010年5月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)至今。