澗頭集鎮(zhèn)歷史悠久，是商代偪陽(yáng)國(guó)故都。

偪陽(yáng)城遺址位于澗頭集鎮(zhèn)駐地西南2.5千米處。

夏屬鄫國(guó)，商屬偪陽(yáng)國(guó)，西周、春秋因之。

魯襄公十年（前563），晉滅偪陽(yáng)予宋。

爾后楚滅宋，改偪陽(yáng)國(guó)為傅陽(yáng)縣，直至西晉。

此后歷代屬丞縣、蘭陵縣、嶧縣、嶧南縣、運(yùn)河縣、臺(tái)兒莊鎮(zhèn)等。

建國(guó)前屬嶧縣，建國(guó)初屬蘭陵縣。

1952年由江蘇銅山縣黃邱區(qū)劃入張樓、穆莊、曹林、周莊、土山五個(gè)村，1953年撤銷(xiāo)蘭陵縣，復(fù)歸嶧縣十四區(qū)。

1956年改稱澗頭集區(qū)，1958年建澗頭集公社，1960年撤銷(xiāo)嶧縣屬棗莊市。

1962年析出侯孟、張山子、賀窯3公社屬臺(tái)兒莊區(qū)。

1967年賀窯公社機(jī)關(guān)遷薛莊，1982年更名薛莊公社，1984年分建澗頭集鎮(zhèn)與薛莊鄉(xiāng)，人民政府分別駐澗頭集和薛莊村。

2001年鄉(xiāng)鎮(zhèn)規(guī)模調(diào)整改革，薛莊鄉(xiāng)歸并澗頭集鎮(zhèn)。

政府駐地仍在澗頭集鎮(zhèn)原址。