春秋時期為齊國、魯國分界之地。

明朝時期，屬洞仙鄉(xiāng)汶南社。

清初及中期屬洞仙鄉(xiāng)城子社，清末（1911）屬西二區(qū)高都鄉(xiāng)。

民國初（1912）為常路區(qū)。

1933年，屬三區(qū)（汶南）。

1937年，分為常路、臺莊兩個鄉(xiāng)。

1938年，復(fù)為三區(qū)。

1941—1956年屬高都區(qū)、六區(qū)。

1957年底，撤區(qū)并鄉(xiāng)后為常路鄉(xiāng)。

1958年，成立常路人民公社。

1962年8月，與高都分開，成立常路區(qū)。

1966年春，改稱常路人民公社。

1985年9月，改設(shè)常路鎮(zhèn)至今。