太平街道境域原屬臨沂縣第三區(qū)。

民國(guó)三十四年（1945年）3月，建立莒臨邊縣太平區(qū)；同年9月，為臨沂縣太平區(qū)。

1951年3月，改稱臨沂縣第十二區(qū)。

1955年10月，復(fù)稱太平區(qū)。

1958年2月，為太平鄉(xiāng)；同年8月，改為統(tǒng)一公社；次年3月，稱太平公社。

1962年8月，再次稱太平區(qū)。

1969年1月，復(fù)為太平公社。

1970年4月，又稱太平區(qū)。

1971年3月，再為太平公社。

1984年4月，撤公社改為太平鄉(xiāng)。

1995年4月，撤鄉(xiāng)改為太平鎮(zhèn)。

2004年11月，撤鎮(zhèn)改設(shè)太平街道。