西周太公呂望始封之地，稱(chēng)營(yíng)丘。
春秋曾為杞國(guó)地。
戰(zhàn)國(guó)為齊國(guó)地。
秦為齊郡地。
西漢置營(yíng)陵縣于營(yíng)丘(今昌樂(lè)鎮(zhèn)東南22.5公里古城)，為北海郡治所；又別置柳泉縣，又為劇縣地。
東漢廢柳泉縣，徙劇縣于柳泉縣城西，為北海國(guó)治。
三國(guó)魏北海國(guó)徙治平壽，營(yíng)陵縣、劇縣隨屬。
西晉初改屬東莞郡，元康十年(300)改屬高密郡。
北魏營(yíng)陵縣改屬平昌郡，劇縣仍屬北�？ぃ轴憬癫厥芯持疾h來(lái)屬。
北齊廢營(yíng)陵縣、劇縣。
隋開(kāi)皇十六年(596)復(fù)置營(yíng)陵縣，改名為營(yíng)丘，大業(yè)八年(612)營(yíng)丘縣、都昌縣俱廢入北海縣。
唐武德二年(619)復(fù)置營(yíng)丘縣、都昌縣，六年(623)省都昌縣，八年(625)省營(yíng)丘縣入北海縣。
宋建隆三年（962），以北�？h為軍，境域置昌樂(lè)縣，屬之；乾德三年（965），升北海軍為濰州，改昌樂(lè)縣為安仁縣，不久復(fù)稱(chēng)昌樂(lè)縣。
金時(shí)，昌樂(lè)縣屬山東東路濰州。
元時(shí)，昌樂(lè)縣屬山東東西道宣慰司益都路濰州；至（后）元三年（1337），昌樂(lè)縣并入北海。
明洪武初年，復(fù)置昌樂(lè)縣；九年（1376），昌樂(lè)縣屬山東布政使司青州府。
清沿明制，昌樂(lè)縣屬山東省青州府。
1913年昌樂(lè)縣屬山東省膠東道。
1925年屬淄青道。
1928年，裁道存縣，昌樂(lè)縣直屬山東省。
1944年，昌樂(lè)境內(nèi)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的臨東縣抗日民主政府建立，屬魯中區(qū)沂山專(zhuān)區(qū)。
1945年8月底，臨東縣撤銷(xiāo)；9月，昌樂(lè)縣民主政府在堯山區(qū)大桃花村成立。
1948年5月，昌樂(lè)縣解放，昌樂(lè)縣民主政府改稱(chēng)昌樂(lè)縣人民政府。
中華人民共和國(guó)成立后，昌樂(lè)縣屬昌濰專(zhuān)區(qū)。
1967年3月，昌濰專(zhuān)區(qū)改為昌濰地區(qū)，1981年7月，復(fù)改為濰坊地區(qū)。
1983年10月濰坊地區(qū)改為濰坊市，昌樂(lè)縣屬之。