清時，稱東朱廠。

1958年9月，成立朱劉公社。

1984年5月，改稱朱劉鎮(zhèn)。

1998年9月，朱劉鎮(zhèn)所轄的龍角村、前石埠村、后石埠村劃歸山東省昌樂經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。

2005年3月，撤鎮(zhèn)設(shè)朱劉街道，同時將趙家莊、于家莊、馬家河子、西任疃、前于劉、后于劉、八里莊7個村莊劃歸寶城街道。

2008年2月，將朱劉街道九級、東任疃、東水坡、西水坡、張家莊5個村劃歸昌樂縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。

2008年9月，九級、東任疃、張家莊3個村重新劃歸朱劉街道。

2008年11月，所轄40個自然村合并成為24個行政村。