新中國成立前屬三組五鄉(xiāng)，1958年數(shù)先生公社管轄，1962年屬鎮(zhèn)羅公社設置大隊，1983年公社改鄉(xiāng)，大隊本村委會屬鎮(zhèn)羅鄉(xiāng)，1992年縣改鎮(zhèn)后為鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)，2003年12月31日，《國務院關于同意寧夏回族自治區(qū)設立地級中衛(wèi)市等有關行政區(qū)劃調(diào)整的批復》（國函〔2003〕139號）同意撤銷中衛(wèi)縣，設立地級中衛(wèi)市。

2004年2月6日，《寧夏回族自治區(qū)人民政府關于撤銷中衛(wèi)縣設立地級中衛(wèi)市的通知》（寧政發(fā)12號）撤銷中衛(wèi)縣，設立地級中衛(wèi)市。

2004年4月28日，舉行中衛(wèi)市成立大會。

鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)屬于中衛(wèi)市管理，2016年正式設立沙坡頭區(qū)人民政府，鎮(zhèn)羅鎮(zhèn)屬沙坡頭區(qū)管理，名稱沿用至今。