海城古稱灑水平。

北宋，設天都寨，屬西安州，轄橫嶺堡（今史店鄉(xiāng)史店村東）。

西夏，改為東牟會。

元代，稱海喇都城。

明、清時，簡稱為海城。

民國時，設海城鎮(zhèn)、海城區(qū)公所、復興鎮(zhèn)。

中華人民共和國成立后，設城關區(qū)，轄城關、高臺寺、史店、徐坪、馬營、王塘、賈塘、曹洼、楊坊9個鄉(xiāng)。

1952年10月，改稱第一區(qū)，轄城關、黎家莊子、高臺寺、武摭、雙墩、徐家坪、馬家營、米家灣、王家井、賀家堡10個鄉(xiāng)。

1956年7月，撤銷第一（城關）區(qū)，城關鄉(xiāng)改為縣直屬鄉(xiāng)。

1958年1月，由城關鄉(xiāng)改為城關鎮(zhèn)。

1959年5月，又改為城關公社。

1984年1月，改公社為鄉(xiāng)。

1985年12月，撤銷城關鄉(xiāng)，原鄉(xiāng)境西部高臺寺、武塬、段塬、堡子等村另設高臺寺鄉(xiāng)，并以縣城為主，與山門、黎莊、水洼等村，設立海城鎮(zhèn)。

2003年9月，撤銷高臺寺鄉(xiāng)，將其所轄的王井、高臺、堡子、武塬、段塬5個行政村劃入海城鎮(zhèn)。