王爺府鎮(zhèn)自清代至民國年間，一直為喀喇沁旗政治文化中心。

1946年至1948年初是喀喇沁右旗政府和喀喇沁右旗建西縣聯(lián)合政府駐地，1948年春聯(lián)合政府遷往公爺府后，此地屬第一區(qū)。

1949年屬喀喇沁旗第一區(qū)，1958年以駐地村命名為王爺府公社，1967年更名為那爾村公社，1982年恢復(fù)原名，1984年人民公社改為鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，一分為三劃為王爺府鎮(zhèn)、上瓦房鄉(xiāng)和大西溝鄉(xiāng)。

1998年秋上瓦房鄉(xiāng)和大西溝鄉(xiāng)并入王爺府鎮(zhèn)，2006年四十家子鄉(xiāng)除橋頭灣子村、扁擔(dān)溝村以外部分并入王爺府鎮(zhèn)。

隸屬喀喇沁旗。