夏、商，屬鬼方。

春秋戰(zhàn)國，屬趙國北境。

漢朝，集寧屬雁門郡。

后漢，屬幽州代郡。

隋，屬定襄郡。

唐，屬單于都護府。

唐，為冀州、并州。

置河東關內(nèi)道、云州、云中郡、單州都護府。

遼，屬大同縣、天成縣、長青縣北境。

金，置集寧縣，屬西京路大同府撫州。

元，屬中書省集寧路。

明，屬蒙古韃靶部游牧地。

清初，為察哈爾右翼正紅、正黃旗游牧地。

后屬大同府豐鎮(zhèn)廳、寧遠廳。

民國初年，屬山西省歸綏道。

民國3年（1914年），劃歸察哈爾特別區(qū)。

民國10年（1921年），劃豐鎮(zhèn)、涼城、陶林、興和4縣各一部分成立平地泉招墾設治局（后改為平泉設治局）。

民國13年（1924年），成立集寧縣。

民國26年（1937年），設立偽集寧縣公署，屬偽巴彥塔拉盟公署。

民國34年（1945年），將集寧城區(qū)從集寧縣劃出，成立集寧市，屬中共綏蒙區(qū)。

1949年，綏遠和平解放，撤銷集寧市，恢復為集寧縣城關區(qū)，屬集寧縣。

1951年，集寧縣城關區(qū)改為平地泉鎮(zhèn)（縣級），屬集寧專區(qū)。

1954年，撤銷集寧專區(qū)，劃歸平地泉行政區(qū)。

1956年，撤銷平地泉鎮(zhèn)，設立集寧市，屬平地泉行政區(qū)。

1957年，撤銷集寧縣，分別劃歸集寧市、察右前旗和察哈爾右翼后旗。

1958年，撤銷平地泉行政區(qū)，改屬烏蘭察布盟。

2003年，撤銷烏蘭察布盟，設立烏蘭察布市（地級），撤銷集寧市，設立烏蘭察布市集寧區(qū)（縣級）。