漢筑土城，明改筑為石城。

隋開皇十六年（596）置濰州于此，明洪武十年（1377）改濰州為濰縣，明清兩朝濰縣治所設(shè)在城關(guān)境內(nèi)。

民國時(shí)期屬濰縣一區(qū)，1948年為濰坊特別市縣城市區(qū)，1949年為濰坊市縣城區(qū)，1950年與東關(guān)、南關(guān)合并為城區(qū)，1951年為第一區(qū)，1956年稱城關(guān)街道，1958年改稱城關(guān)公社，1980年復(fù)為城關(guān)街道，1984年隸屬濰城區(qū)。

清時(shí)，屬濰縣城區(qū)。

1912年后，屬濰縣一區(qū)。

1948年5月，為濰坊特別市南關(guān)市區(qū)。

1949年5月，為濰坊市南關(guān)區(qū)。

1950年2月，與縣城、東關(guān)２區(qū)合并為城區(qū)。

1951年4月，為第三區(qū)。

1956年9月，為南關(guān)街道。

1958年2月，并入城關(guān)公社。

1962年3月，恢復(fù)南關(guān)公社。

1968年6月，改稱向陽公社。

1971年8月，為南關(guān)公社。

1980年3月，復(fù)為南關(guān)街道。

1984年3月，區(qū)劃調(diào)整后，屬濰城區(qū)。

夏時(shí)，屬三壽古國。

西漢時(shí)，屬平壽縣。

明時(shí)，始屬濰縣。

清時(shí)，屬濰縣城區(qū)。

1912年后，屬濰縣一區(qū)。

1948年后，歸屬南關(guān)。

1984年，由南關(guān)析出，始稱西關(guān)街道。

1931年10月，全縣改為10個(gè)區(qū)，原城區(qū)四隅、六關(guān)為第一區(qū)，境域?qū)俚谝粎^(qū)（城區(qū)）。

1948年4月，為濰坊特別市的北關(guān)區(qū)。

1949年2月，北關(guān)區(qū)撤銷。

1950年8月，屬濰坊市第一區(qū)（城關(guān)）。

1956年撤區(qū)，設(shè)城關(guān)辦事處。

1958年9月，組建為東風(fēng)公社。

1959年2月，并入城關(guān)公社，同月，改為城關(guān)街道。

1962年1月，區(qū)劃調(diào)整，建立河西公社。

1965年7月，改為西郊公社。

1984年1月，屬濰城區(qū)，7月，改為河西鄉(xiāng)。

1992年7月，改為北關(guān)鎮(zhèn)。

1994年12月，北宮街道合并到北關(guān)鎮(zhèn)，改建為北關(guān)街道。

清代屬濰縣流飯區(qū)，民國時(shí)期屬濰縣三區(qū)，1948年為濰縣于河區(qū)。

1955年為濰縣八區(qū)，1958年建于河鄉(xiāng)，為鄉(xiāng)級正科級單位。

同年11月縣市合并為濰坊市于河人民公社，1962年縣市分設(shè)，復(fù)隸濰縣，仍稱于河人民公社，1984年復(fù)稱于河鄉(xiāng)，1992年于河撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2001年3月杏埠鎮(zhèn)撤銷并入于河鎮(zhèn)，2007年9月，設(shè)立于河街道，隸屬濰城區(qū)，區(qū)劃建置延續(xù)至今。

1948年成立濰縣望留區(qū)，1958年成立望留人民公社，1984年改為望留鎮(zhèn)人民政府，轄望留村等32個(gè)行政村。

2007年區(qū)劃調(diào)整，撤銷軍埠口鎮(zhèn)、符山鎮(zhèn)、望留鎮(zhèn)，由原軍埠口鎮(zhèn)轄區(qū)、原符山鎮(zhèn)的28個(gè)村、原望留鎮(zhèn)轄區(qū)（2個(gè)村除外），組成望留街道，沿用至今。