自清雍正二年（1724）置平羅縣至民國(guó)時(shí)期，一直為縣府所在地。新中國(guó)成立后，一直為縣人民政府所在地，因而成為城關(guān)鎮(zhèn)，故名。

黃渠橋是惠農(nóng)渠上的一座大橋，原名通溝橋。因惠農(nóng)渠是清朝廷修建，群眾稱“皇渠”，后稱為黃渠橋。故名。

名稱有二說(shuō)：一說(shuō)“建縣時(shí)因五谷豐登而命名”；一說(shuō)“很久以前曾有寶豐古城”，設(shè)縣時(shí)取原名。

清咸豐年間（1851—1861年），為提高昌潤(rùn)渠水位，解決農(nóng)田灌溉困難問(wèn)題，在今頭閘鎮(zhèn)街道昌潤(rùn)渠橋下游150米處建提水閘一座，其為昌潤(rùn)渠的首座閘，故名頭閘。

明朝初建堡時(shí)以屯長(zhǎng)姚福名命名，故名。新中國(guó)成立后，為書寫方便，于1955年改為姚伏鄉(xiāng)。

崇崗鎮(zhèn)原名沖口堡，又名沖厚堡，因賀蘭山大水溝、小水溝、汝箕溝山洪直沖而得名。

明、清時(shí)期，陶樂(lè)為蒙古鄂爾多斯部牧地，蒙古語(yǔ)意即“白色的灣子”，也稱“托護(hù)（勒）灘”，至民國(guó)初統(tǒng)稱為陶樂(lè)湖灘。民國(guó)二十六年（1937年），寧夏省在高仁鎮(zhèn)設(shè)陶樂(lè)設(shè)治局，“陶樂(lè)”成為地名。

明朝末年，金積縣（現(xiàn)吳忠市）漢北堡馬家高莊回族馬姓農(nóng)民十余戶遷入平羅縣，在丁家莊臺(tái)子西三華里處筑寨子一座，名為“馬家高莊”，高莊由此得名。

靈沙鄉(xiāng)因轄區(qū)東北有約6平方千米沙窩而得名。

渠口鄉(xiāng)因永惠渠、西關(guān)渠、東官渠等在境內(nèi)從昌潤(rùn)渠開口而得名。

通伏鄉(xiāng)為紀(jì)念清代工部侍郎通智而把該地命名為“通福堡”。為書寫簡(jiǎn)便將“�！睂憺椤胺�”而得名。

有一個(gè)高仁的一戶人家最早在此居住，故名。

紅崖子鄉(xiāng)因境內(nèi)地質(zhì)屬絳紅色泥巖、棕紅色砂巖，根據(jù)地形地質(zhì)被稱為紅崖子。