村在袋形山塢后，村民為祈求平安，取名安岱后。

村前有坑，昔日兩岸多栗樹(shù)，原名栗坑，后演為李坑。

據(jù)南宋御史楊仁允為避奸佞陷害，攜眷潛逃，到大潘坑之西岸隱居。村以大潘坑得名。

村建在茅草坪上（當(dāng)?shù)孛┎萁刑K馬草），故名。民國(guó)14年版《松陽(yáng)縣志》稱(chēng)司武坪。后演為蘇馬坪。