云鶴鎮(zhèn)因境內(nèi)著名古建筑云鶴樓得名。

相傳明洪武年間（1368年—1398年），云南戍兵屯田，鶴慶守御千戶在此駐有百戶屯，一辛姓的武將帶兵在此屯集，故而得名辛屯。

相傳明洪武十六年（1383年）七月，明將傅友德率兵駐扎于松桂壩子衍慶村寺廟中；廟內(nèi)有棵古老的桂花樹，正值滿樹銀花怒放，清香四溢，古廟四周蒼松蔽天。傅友德觸景生情贊道：“有松有桂，景物宜人，此地?zé)o名，何不謂之松桂！”從此，便有松桂之名。

黃坪鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府原駐地設(shè)在黃坪村得名。

草海鎮(zhèn)因境內(nèi)有大片草海濕地得名。

很久以前，鶴慶縣城至北衙、大理一帶的大路從七坪壩通過，因村子在大路西面，故稱西邑。

龍開口鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐龍開口村得名。

金墩鄉(xiāng)因鄉(xiāng)人民政府駐金墩街得名清朝時(shí)期在村里設(shè)小集市叫金登街。后因村民在街子北頭建一魁閣，旁邊立有高5米的塔形石墩，民間稱之為金墩，取金精不壞之意。此后，金登街即改名為金墩街。

六合彝族鄉(xiāng)因鄉(xiāng)人民政府駐六合街得名。清朝在六合設(shè)東山六甲。民國十三年（1924年）經(jīng)東山六甲共同籌備，在小猶龍村建起了一個(gè)小集市，取名六合街，意為六甲合辦。