永清鎮(zhèn)一直為永清縣治所。

1949年3月，置南關(guān)鎮(zhèn)區(qū)；同年8月，改為城關(guān)一區(qū)，轄31個行政村。

1952年12月，一區(qū)劃分13個鄉(xiāng)，建城關(guān)鄉(xiāng)，轄11個行政村。

1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)；同年9月，成立城關(guān)公社，轄40個行政村；同年10月，永清、固安、霸縣合并，屬霸縣。

1961年7月，恢復(fù)永清縣建制。

1983年1月，改稱城關(guān)鄉(xiāng)。

1984年，改為城關(guān)鎮(zhèn)。

1987年7月，更名為永清鎮(zhèn)。

1996年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，養(yǎng)馬莊鄉(xiāng)、大辛閣鄉(xiāng)、劉其營鄉(xiāng)、北辛溜鄉(xiāng)并入。

1949年8月，為永清縣八區(qū)，轄38個行政村。

1952年12月，建韓村鄉(xiāng)，屬三區(qū)，轄3個行政村。

1958年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，增轄34個行政村；同年秋，撤鄉(xiāng)，屬曹家務(wù)洪峰公社。

1961年，析出，成立韓村公社。

1983年1月，改為韓村鄉(xiāng)。

1985年10月，改為韓村鎮(zhèn)。

1949年8月，屬永清縣九區(qū)，轄36個行政村。

1950年1月，改屬六區(qū)，轄54個行政村；同年7月，劃屬二區(qū)，轄75個行政村。

1952年12月，成立別古莊鄉(xiāng)，轄6個行政村。

1958年，增轄33個行政村；同年秋，成立別古莊東風(fēng)公社。

1983年，改為別古莊鄉(xiāng)。

1985年10月，改為別古莊鎮(zhèn)。

1952年12月，建龍虎莊鄉(xiāng)。

1958年秋，成立龍虎莊公社。

1983年，改為龍虎莊鄉(xiāng)。

1958年9月，設(shè)劉靳各莊公社。

1984年，改為劉靳各莊鄉(xiāng)。

2004年2月，更名為劉街鄉(xiāng)。

1949年8月，為永清縣七區(qū)，轄51個行政村。

1950年1月，改為二區(qū)，轄42個行政村；同年7月，屬別古莊區(qū)。

1952年12月，建三圣口鄉(xiāng)。

1958年1月，轄32個行政村；同年秋，屬后奕公社。

1961年，析出，建三圣口公社。

1983年，改為三圣口鄉(xiāng)。

1997年1月15日，趙家場鄉(xiāng)并入。