相傳康王（宋高宗）從著衣亭逃難到此，為一少女相救脫險(xiǎn)，因王避岙，明嘉靖《象山縣志》作”王避岙“。又據(jù)民國(guó)《象山縣志》載：乾隆己卯歲（1759），舉人王乙山（名兆乾）有《秦碑詩(shī)序》云”予丁酉館黃避岙，因里人舊傳掘得殘碑，鐫有秦時(shí)黃石公避跡等字，因以命岙。秦代所修縣志作黃避岙。鄉(xiāng)以黃避岙自然村得名。

相傳昔時(shí)五獅山北麓為一廣闊的茅草地，后形成6個(gè)自然村，統(tǒng)稱茅洋。鄉(xiāng)以茅洋自然村而得名。

清光緒初，南田招墾局招溫、臺(tái)之民圍成龍泉塘，后因塘田較高，改稱高塘。自然村以塘得名。再者高塘本是懸水島，故名”高塘島鄉(xiāng)“。